準(zhǔn)確求取屈服點在材料力學(xué)性能試驗中是非常重要的，在許多的時候，它的重要性甚至大于材料的極限強(qiáng)度值（極限強(qiáng)度是所

有材料力學(xué)性能必需求取的指標(biāo)之一），然而非常準(zhǔn)確的求取它，在許多的時候又是一件不太容易的事。它受到許多因素的制約，

歸納起來有：
    ＊ 夾具的影響；
    ＊ 試驗機(jī)測控環(huán)節(jié)的影響；
    ＊ 結(jié)果處理軟件的影響；
    ＊ 試驗人員理論水平的影響等。
    這其中的每一種影響都包含了不同的方面。下面逐一進(jìn)行分析
 
    一、 夾具的影響
   這類影響在試驗中發(fā)生的機(jī)率較高，主要表現(xiàn)為試樣夾持部分打滑或試驗機(jī)某些力值傳遞環(huán)節(jié)間存在較大的間隙等因素，它在舊

機(jī)器上出現(xiàn)的概率較大。由于機(jī)器在使用一段時間后，各相對運動部件間會產(chǎn)生磨損現(xiàn)象，使得摩擦系數(shù)明顯降低，zui直觀的表現(xiàn)

為夾塊的鱗狀尖峰被磨平，摩擦力大幅度的減小。當(dāng)試樣受力逐漸增大達(dá)到zui大靜摩擦力時，試樣就會打滑，從而產(chǎn)生虛假屈服現(xiàn)

象。如果以前使用該試驗機(jī)所作試驗屈服值正常，而現(xiàn)在所作試驗屈服值明顯偏低，且在某些較硬或者較脆的材料試驗時現(xiàn)象尤為

明顯，則一般應(yīng)首先考慮是這一原因。這時需及時進(jìn)行設(shè)備的大修，消除間隙，更換夾塊。
 
    二、 試驗機(jī)測控環(huán)節(jié)的影響
   試驗機(jī)測控環(huán)節(jié)是整個試驗機(jī)的核心，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前這一環(huán)節(jié)基本上采用了各種電子電路實現(xiàn)自動測控。由于自動測控

知識的深奧，結(jié)構(gòu)的復(fù)雜，原理的不透明，一旦在產(chǎn)品的設(shè)計中考慮不周，就會對結(jié)果產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，并且難以分析其原因。針

對材料屈服點的求取zui主要的有下列幾點：
    1、傳感器放大器頻帶太窄
   由于目前試驗機(jī)上所采用的力值檢測元件基本上為載荷傳感器或壓力傳感器，而這兩類傳感器都為模擬小信號輸出類型，在使用

中必須進(jìn)行信號放大。*，在我們的環(huán)境中，存在著各種各樣的電磁干擾信號，這種干擾信號會通過許多不同的渠道偶合到

測量信號中一起被放大，結(jié)果使得有用信號被干擾信號淹沒。為了從干擾信號中提取出有用信號，針對材料試驗機(jī)的特點，一般在

放大器中設(shè)置有低通濾波器。合理的設(shè)置低通濾波器的截止頻率，將放大器的頻帶限制在一個適當(dāng)?shù)姆秶湍苁乖囼灆C(jī)的測量控

制性能得到*的提高。然而在現(xiàn)實中，人們往往將數(shù)據(jù)的穩(wěn)定顯示看的非常重要，而忽略了數(shù)據(jù)的真實性，將濾波器的截止頻率

設(shè)置的非常低。這樣在充分濾掉干擾信號的同時，往往把有用信號也一起濾掉了。在日常生活中，我們常見的電子秤，數(shù)據(jù)很穩(wěn)定

，其原因之一就是它的頻帶很窄，干擾信號基本不能通過。這樣設(shè)計的原因是電子秤稱量的是穩(wěn)態(tài)信號，對稱量的過渡過程是不關(guān)

心的，而材料試驗機(jī)測量的是動態(tài)信號，它的頻譜是非常寬的，若頻帶太窄，較高頻率的信號就會被衰減或濾除，從而引起失真。

對于屈服表現(xiàn)為力值多次上下波動的情況，這種失真是不允許的。就材料試驗機(jī)而言，筆者認(rèn)為這一頻帶zui小也應(yīng)大于10HZ，

達(dá)到30HZ。在實際中，有時放大器的頻帶雖然達(dá)到了這一范圍，但人們往往忽略了A/D轉(zhuǎn)換器的頻帶寬度，以至于造成了實際的

頻帶寬度小于設(shè)置頻寬。以眾多的試驗機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)選用的AD7705、AD7703、AD7701等為例。當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換器以“zui高輸出數(shù)據(jù)速率

4KHZ”運行時，它的模擬輸入處理電路達(dá)到zui大的頻帶寬度10HZ。當(dāng)以試驗機(jī)zui常用的100HZ的輸出數(shù)據(jù)速率工作時，其模擬輸入處

理電路的實際帶寬只有0.25HZ，這會把很多的有用信號給丟失，如屈服點的力值波動等。用這樣的電路當(dāng)然不能得到正確試驗結(jié)果

。
    2、數(shù)據(jù)采集速率太低
   目前模擬信號的數(shù)據(jù)采集是通過A/D轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)的。A/D轉(zhuǎn)換器的種類很多，但在試驗機(jī)上采用zui多的是∑－△型A/D轉(zhuǎn)換器。

這類轉(zhuǎn)換器使用靈活，轉(zhuǎn)換速率可動態(tài)調(diào)整，既可實現(xiàn)高速低精度的轉(zhuǎn)換，又可實現(xiàn)低速高精度的轉(zhuǎn)換。在試驗機(jī)上由于對數(shù)據(jù)的

采集速率要求不是太高，一般達(dá)每秒幾十次到幾百次就可滿足需求，因而一般多采用較低的轉(zhuǎn)換速率，以實現(xiàn)較高的測量精度。但

在某些廠家生產(chǎn)的試驗機(jī)上，為了追求較高的采樣分辨率，以及*的數(shù)據(jù)顯示穩(wěn)定性，而將采樣速度降的很低，這是不可取的。

因為當(dāng)采樣速度很低時，對高速變化的信號就無法實時準(zhǔn)確采集。例如金屬材料性能試驗中，當(dāng)材料發(fā)生屈服而力值上下波動時信

號變化就是如此，以至于不能準(zhǔn)確求出上下屈服點，導(dǎo)致試驗失敗，結(jié)果丟了西瓜撿芝麻。
那么如何判斷一個系統(tǒng)的頻帶寬窄以及采樣速率的高低呢？
   嚴(yán)格來說這需要許多的測試儀器及專業(yè)人員來完成。但通過下面介紹的簡單方法，可做出一個定性的認(rèn)識。當(dāng)一個系統(tǒng)的采

樣分辨率達(dá)到幾萬分之一以上，而顯示數(shù)據(jù)依然沒有波動或顯示數(shù)據(jù)具有明顯的滯后感覺時，基本可以確定它的通頻帶很窄或采樣

速率很低。除非特殊場合（如：校驗試驗機(jī)力值精度的高精度標(biāo)定儀），否則在試驗機(jī)上是不可使用的。
 
    3、控制方法使用不當(dāng)
   針對材料發(fā)生屈服時應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系（發(fā)生屈服時，應(yīng)力不變或產(chǎn)生上下波動，而應(yīng)變則繼續(xù)增大）國標(biāo)*的控制模式為恒

應(yīng)變控制，而在屈服發(fā)生前的彈性階段控制模式為恒應(yīng)力控制，這在絕大多數(shù)試驗機(jī)及某次試驗中是很難完成的。因為它要求在剛

出現(xiàn)屈服現(xiàn)象時改變控制模式，而試驗的目的本身就是為了要求取屈服點，怎么可能以未知的結(jié)果作為條件進(jìn)行控制切換呢？所以

在現(xiàn)實中，一般都是用同一種控制模式來完成整個的試驗的（即使使用不同的控制模式也很難在上屈服點切換，一般會選擇超前一

點）。對于使用恒位移控制（速度控制）的試驗機(jī)，由于材料在彈性階段的應(yīng)力速率與應(yīng)變速率成正比關(guān)系，只要選擇合適的試驗

速度，全程采用速度控制就可兼容兩個階段的控制特性要求。但對于只有力控制一種模式的試驗機(jī)，如果試驗機(jī)的響應(yīng)特別快（這

是自動控制努力想要達(dá)到的目的），則屈服發(fā)生的過程時間就會非常短，如果數(shù)據(jù)采集的速度不夠高，則就會丟失屈服值（原因第2

點已說明），優(yōu)異的控制性能反而變成了產(chǎn)生誤差的原因。所以在選擇試驗機(jī)及控制方法時不要選擇單一的載荷控制模式。